سینماتیک مستقیم
حجم فایل : 3.0 MB نوع فایل : پاور پوینت تعداد اسلاید ها : 58 بنام خدا 1 2 سینماتیک مستقیم 3 محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفامتغیرهای زبانیساخت مجموعه های فازی 4 مقدمه یادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله،...
